Не знаю, как на 20-ку, но на 30-ку и прочие модели Тойота четко предписывает очищать и смазывать направляющие суппортов каждые 10000 км. Вот.
p.s. Игорь опередил. 
Ок. Ввиду отсутствия сервисной книжки ориентировался на легионовскую.
Проверка с чистой и смазкой в моих краях происходит это при каждом ТО, которое в европе через 15 тысяч. У меня не приус, а другие тойоты, но сервисная книжка на все модели одна, и базовые операции одинаковы. Все, что относится к конкретным моделям просто в примечаниях или отдельных таблицах.
В некоторых странах Европы Тойота отказалась бумажной сервисной книжки в пользу электронной. В т.ч. у меня нет таковой на руках.
У меня больше доверия к официальному дилеру, нежели к клубам любителей разбираться с мамонтами по их останкам маслами по кофейной гуще. Кстати, то, что здесь есть на картинках рекомендуют для смазки пальцев, это смазка для РЕЗИНОВЫХ детелей. И пальцы, соответственно, если смазывабтся такой смазкой, должны быть с резиновыми втулками. На приусе такие? На моих тойотах - нет.
В том то и дело что сама Тойота официально предписывает смазывать.
Смазка для направляющих тормозного суппорта и поршня
Rubber Grease
08887-01206 - 100 г., производство: Japan
08887-83010 - 100 г., производство: Japan
Смазка для противоскрипных пластин тормозных механизмов
Disk Brake Grease
08887-80609 - 50 г., производство: Japan
Ещё в некоторых инструкциях попадается 08887-80409.
Никаких медьсодержащих смазок Тойотой не предусмотрено. Посмотри сервисные мануалы на свои авто. То чем мажут твои официальные дилеры считаю отсебятиной.
