В таблице ТО указана проверка тормозных колодок и дисков каждые 10т.км. или 6мес (в зависимости от того что наступит ранее). Про смазку направляющих ни слова. Думаю сама Тойота подразумевает делать это при смене колодок. Другое дело что из-за конструктивного просчёта приходится делать это чаще.
Не знаю, как на 20-ку, но на 30-ку и прочие модели Тойота четко предписывает очищать и смазывать направляющие суппортов каждые 10000 км.
Вот.
проверка педали тормоза, состояния тормозных колодок, дисков (кроме стояночного тормоза), суппортов, рычага стояночного тормоза, течей, трубопроводов, шлангов, соединений, суппортов, цилиндров, очистка и смазка тормозных механизмов
