Тем не менее это так и есть. Год это вообще АБСОЛЮТНЫЙ максимум. А полгода это оптимально и при типичном пробеге 30 тысяч как раз и получается каждый при каждом ТО. Гляньте в сервисной книжке - думаю так будет и на приус. У меня и на TLC150 и на RAV4 в европейской сервисной книжке при каждом ТО. Что каждый раз сервисники и проделывают чистя и смазывая какой-то высокотемпературной медесодержащей смазкой.
В таблице ТО указана проверка тормозных колодок и дисков каждые 10т.км. или 6мес (в зависимости от того что наступит ранее). Про смазку направляющих ни слова. Думаю сама Тойота подразумевает делать это при смене колодок. Другое дело что из-за конструктивного просчёта приходится делать это чаще.
Смазывать медесодержащей смазкой направляющие это ошибка (может поэтому и приходится перемазывать так часто). Для этого есть другие смазки. Медьсодержащая подходит больше к смазке антискрипных пластин. На этот счёт на Ойлклубе есть бородатая ветка.