Ну во нафик таку Тавоту, в которой направляйки раз в полгода мазать надо. 
Тем не менее это так и есть. Год это вообще АБСОЛЮТНЫЙ максимум. А полгода это оптимально и при типичном пробеге 30 тысяч как раз и получается каждый при каждом ТО. Гляньте в сервисной книжке - думаю так будет и на приус. У меня и на TLC150 и на RAV4 в европейской сервисной книжке при каждом ТО. Что каждый раз сервисники и проделывают чистя и смазывая какой-то высокотемпературной медесодержащей смазкой.
