Снимать его не сложно, но очень много нужно разбирать ради того, чтобы отключить провода от контроллера... Пришлось разобрать всю панель! Но!!!! Как оказалось в последствии, для того, чтобы подставить шайбу, можно разобрать электроусилитель на месте, не снимая с машины. Сейчас пока некогда, вечером опишу подробней...