Анюта, поверь моему опыту, в Приусе масло меняется так же как и везде. Прогреть машину - элементарно. Садишься за руль, влючаешь машину, селектор на "D, не отпуская тормоз жмешь на газ, заодно заряжаешь батарейку (должны идти стрелочки на мониторе. Как только батарейка позеленеет - двигатель прогрет даже больше чем надо.
