Обратите внимание на чистоту посадочной плоскости тормозного диска с диском колеса. Порой там собирается ржавчина и прочие окислы, которые добавляют несоосность плоскости диска и колеса.
Желательно хорошенько почистить обе эти плоскости металлической четкой.
На картинках ниже не Приус, но все аналогично.
