А как можно сделать так, чтобы ближний (или ДХО) горел только при режиме D или B... Вообще реально ли это?
Имхо, никак. Разве что соорудить приблуду, которая по CAN'у или через табло будет считывать эти режимы. Как вариант можно с лампочки кнопки "P" взять сигнал.