На Эсте прошил открывать при парковке, а вот закрывать не на драйве, а при достижении какой то скорости - часто бывает, что машина уже на драйве, двери не заблокированы, потому что едешь медлено, а ещё для потенциального пассажира остановиться надо - притормозил, не переходить же на паркинг, а потом набрал скорость и вуаля!
