Чтоб двери сами закрывались на ходу, я прикупил китайскую приблуду вот такую
http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-canbus-toyota-obd-speed-lock-device-for-specialized-Pruis-08-14-mini-portable-size/32218837103.html. Закрывает при достижении 20кмч, открывает при выключении зажигания. Надо только переставить ее отдельным блоком, чтоб разъем обд не занят был.
Сигналкой (старлайн е90) не получилось так сделать, хотя функционал такой (автозакрытие дверей после включения зажигания) заявлен, правда он работает через задницу. Вместо закрытия дверей - срабатывает закрытие и постановка на охрану с миганием поворотниками. И при выключении зажигания тоже косяк, двери открываются, но вместо с ними снимается с охраны, после чего через 30 сек, сама автоматически встает на охрану, если не открыть двери.