Ничего в коробке мыть не нужно, тем более дешевым маслом. Замена масла в Приусе не сложнее, чем в ВАЗе. Одну пробку открутил - слил. Другую открутил - залил. Почитай форум, а то умельцы тебе вместо масла антифриз сольют, там пробки рядом. Главное смотри на допуски масла, если будешь искать аналог. Но я бы посоветовал все-таки оригинал от Тойоты ATF WS.