По катализатору есть опыт с предыдущей машины - поделюсь. Если забит кат, то теряется мощность, машина может троить и т.п. На предыдущей королле вместо первого ката ставил универсальный, вместо второго - пламягаситель, + на лямбда-зонд вешал обманку (простейший RC-фильтр, если нужно будет - найду номиналы и схему). Возможен вариант тупо выхода из строя лямбды.