4 литра получается примерно 2/3 уровня по щупу. Этого вполне достаточно для нормальной эксплуатации. Полный заливочный объём при стандартной замене - 4,2 литра.
После слива в поддоне остаётся около 40-50 мл старого масла, находящегося ниже уровня сливной пробки, что не принципиально по соотношению к объёму нового масла. Я когда переходил с масла Toyota на Idemitsu, для порядка удалил эти остатки вакуумным насосом
