Указанные в приведённой таблице
FK16HR-A8 это явно ошибка в маркировке, такой модели в принципе не выпускается и не существует.
ГБЦ на Aqua, Prius C и Yaris Hybrid абсолютно одинаковая. Свечи по каталогам Toyota везде идут
FK16R-A8 с длиной резьбы 19 мм. Уменьшенный зазор обусловлен применением тонких игольчатых электродов серии Super Spark Plug. Прямые взаимозаменяемые аналоги по
каталогу Denso:
VFK16 с зазором 1.1 мм и
IK16TT с зазором 1.0 мм. Поскольку
IK16TT также является допустимой заменой для
SK16R11, то все перечисленные варианты между собой взаимозаменяемы. Искровой зазор обусловлен лишь технологией изготовления электродов.