я хоть пока и не езжу на приусе, но вот в октавии пользую китайское головное устройство (ГУ), до недавнего времени бывшее на андроиде 2.3.4, а с конца января появилась прошивка на андроид 4.0.3. что скажу - я доволен. причем производитель периодически выкладывает обновления для ГУ. о всех прелестях андроида думаю не стоит говорить. камера у меня так же китайская - говно конечно полное за 600 рублей, но ведь никто не запрещает поставить нормальную камеру.
http://www.hicesan.com/ - сайт производителя. вроде адекватные такие китайчики, по мылу на вопросы отвечают, принимают пожелания на улучшения в будущие прошивки
главное чтобы не было потери всех фич от завода - таких как проекция и т.д.
http://www.hicesan.com/?p=688 - непосредственно ГУ на Приус
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=352168 обсуждение на 4pda аналогичного устройства от этого производителя
