Кто-то знает, что это за эти "инициализации" и что это за "некоторые системы"? 
http://prius-club.su/index.php/topic,2855.0.htmlВ инструкции указаны общие рекомендации. В конкретном случае достаточно подождать минутку после выключения зажигания и аккуратно отсоединить все разъёмы, без отсоединения АКБ.