У 30-го RAV4 Gen6 были в короткой и длинной базе.
Мне уже несколько раз доводилось устанавливать Gen6 ГУ в RAV4, взамен простого "калькулятора". Люди их на разборках покупают, и всегда без GPS антенн. Все свои антенные запасы на них потратил 
А которые с запаской на задней двери - приезжают на установку камеры заднего вида. Она в стоке бывает только на длинной базе (с запаской под полом).
Вот тут или я чего то не понял..До 13-го года все с запаской в задней двери, и камера на длинной базе идет опцией.. если ток не американец или европеец(про них не в курсе).