У 30-го RAV4 Gen6 были в короткой и длинной базе.
Мне уже несколько раз доводилось устанавливать Gen6 ГУ в RAV4, взамен простого "калькулятора". Люди их на разборках покупают, и всегда без GPS антенн. Все свои антенные запасы на них потратил

А которые с запаской на задней двери - приезжают на установку камеры заднего вида. Она в стоке бывает только на длинной базе (с запаской под полом).