По телефонной книжке - так у всех, увы. Ничего не сделать.
USB на Приусах пошли только на 7 поколении навигации, на дорестайле - редкая штука. Есть как доп. оборудование, но ценник заоблачный, большинство использует вместо него Ятур или Гром, он видится как CD-changer.
Прошивка обновляется (это папки PRG и SD), за все время обновления существенных изменений было очень мало (добавлялись метки со звуковым сопровождением, еще какие-то группы POI, может и еще чего, но я не заметил).
По пробкам пока все сложно, работаем над этим. Прибора такого не встречал.