Голова тут не при чем.
Съездил на диагностику, оказалось - голова косвенно "при чём" )
Когда её демонировал, до кучи была отключена от проводов планка с кнопкой режима "Р", чтобы не мешалась. В момент тестового запуска головы планку не подключал (чтобы не разбирать туда-сюда по несколько раз), и в этот момент Приус выкинул ошибку парковочного тормоза.
