Круиз подключен - проблема найдена.
Проверял все контакты и соединения - под рулём колодка не глубокая и пин сел хорошо, а вот колодка которая в ногах у пассажира глубокая и пин сел не полностью вот и не было контакта.
Протолкнул пин до упора в колодку и всё заработало )))
