Если руль предварительно повернуть на 180 градусов, то подушку снимать не надо - достаточно ее опустить за обод рулевого колеса и она ни капли не мешает.
P.S. Поставил круиз, но отключал плюс маленькой батарейки (там даже клемму не надо снимать, под красным колпаком удобный такой штатный "разъединитель" с гайкой на 12) и не отсоединял подушку как писал выше.
