Тот что No.2, судя по всему всборе с карданами идет? То есть неразборный? Если менять карданчики, то целиком с этим валом, так?
Да, брякать могут карданчики и шлицевое соединение, но меняется весь вал в сборе.
Вот ещё одна распространённая причина посторонних стуков в рулевом механизме:
http://prius-club.su/index.php/topic,1747.0.html