потом нужно снять кожух в полу куда входит вал
если заглянуть снизу под панель можно увидеть болт с гровером которым прикручен промежуточный вал (с желтой меткой)
аккуратно отпускаем его, и потянув на себя снимаем хомут вала с наконечника, снимается легко с небольшим усилием.
наконечник руля
теперь отркучиваем болт снизу