Через PID'ы в Torque можно управлять сигналами ремней, сигналом заднего хода. При установке этих самых пидов и запуске торка - также устанавливаются запрограммированные настройки сигналов ремней и заднего хода. Изменить их также можно при помощи пидов, техстрима или каристы.
