Не уверен, что надо, но на техдоке есть назначение контактов на навигацию на 30-ке.
Вот оно.
prius_hdd.pdf (92.61 КБ - загружено 57 раз.)
А также схема.
AS-SCA-B.pdf (50.81 КБ - загружено 38 раз.)
Но правда там куча вариантов есть - с отдельным усилителем или без. Если надо скажите конкретно - могу достать.
