Надеялся, что дело было в севшей АКБ. Ничего не изменилось.

Опять появились те же ошибки, буквально через несколько секунд после начала движения.
Подключил EML327. Запустил программу hobdrive. По-моему, ничего не получилось. Везде в программе "0" или "-". При выборе подменю "диагностика" пишет "инициализация" и все.

Завтра возьму EML-bluetooth адаптер. Программу Torque установил. Напишите, пожалуйста, что делать дальше? Надо ли сначала настраивать адаптер? Или программа все настроит автоматически?