если оба соблюдают правила то всё хорошо.
в пределах перекресте то мазда не права.
за пределами перекрёстка - есть нюансы.
При наличии разметки - тот кто её пересёк то не прав.
Подразумевается что М едет чуть позади Ф.
При отсутствии разметки: Если Ф сразу повернул (за перекрёстком) на право во второй ряд - то Ф не прав. (однако спорная ситуация: М должен уступить Ф в пределах перекрёстка и только потом продолжать движение в зависимости того куда встал Ф)
Если Ф перестраивался во второй ряд он должен поморгать, убедится что уступают, перестроиться - если сего не выполнено то Ф не прав.
Если М перестраивался в первый ряд он должен поморгать, убедится что уступают, перестроиться - если сего не выполнено то М не прав.
Короче по правилам перестроения...