Больше похоже на скрип индикатора износа колодок. Лечение: замена колодок. Алгоритм замены как на Приусе. После замены обучать ничего и никого не надо. Как вариант: колодки тормозные задние: AV846, колодки тормозные передние: AV845, производитель Avantech выпускает для AHR20.
