Мляха-буха, дожил, первая проблема в гибридопарке

. Эстимка решила что-то мне подсказать, но подсказывает это противным скрипом, иногда исчезающим, но обязательно восстанавливающимся при торможении. Я правильно понимаю, что это тормоза? Нужны только колодки или что еще? Обучать машину потом надо?