Просили отчета - пишу понемногу.
Сегодня разбирался с камерами - задней с IPA, передней (показывает, как враги пытаются наступать или обойти слева-справа) и боковой (левой). Так вот боковая включалась не когда я хотел, а по своим алгоритмам. Буду копать ее дальше - в наших дворах при таких габаритах машины хочется видеть, что творится с пассажирской стороны для оценки ситуации в медленном движении.