Нет. По CAN 20-ки не подключаются, т.к. у них CAN работает только с включенным зажиганием.
подправлю
сижу тут форум лопачу, решил дописать)) на 20-ках по КАНу можно подключить:
-зажигание
-педаль тормоза
-сигнал READY (на языке установщиков, он же тахометр)
все остальные подключения идут скажем так аналоговые...
