Извиняюсь
С товарищем паяльником мы давно знакомы
А вот насчет AUX и камеры можно по подробнее
Вот отчет по камере:
http://prius-club.su/index.php/topic,143.0.html, но у вас другой монитор, т.о. нужна другая камера (какая я не знаю, может еще кто подскажет).
Про AUX надо искать.