То, что высадили батарею почти в ноль, по идее на усилителе никак сказаться не должно было.
Вообще странная тема. Если какие-то проблемы с усилителем, это должен бы показать сканер. В противном случае проблемы в механике. То есть в связке рейка-карданчики-колонка.
Точно сканер не показывает ошибок по рулевой?