Педали нужно нажимать самому. Насколько мне известно, Тойота отказалась от полностью автоматической парковки во избежании судебных исков в свою сторону (при нажатии на педаль управляет машиной все же человек, и если он кого-то задавит, то вина будет на нем, а не на машине (производителе машины)).
Автопарковке Приуса нужны 2 датчика. При этом возможно дополнительно установить и передний и задний парктроник (по 2-4 датчика спереди/сзади), но это будет именно парктроник, ничего общего с автопарковкой у него не будет (это 2 независимые друг от друга системы).
жаль что эти парктроники не будут отображаться на экране штатной магнитолы - придется ставить отдельные экранчики куда нибудь на торпеду
