Да без проблем (у меня правый рестайл).
У меня установлен европейский блок навигации.
И есть схема подключения к нему родного японского.
Только нет фишки, которая вставляется в питание.
Все делается (если фишка есть) элементарно
Все Тойотовские разъемы с указанием кат. номеров перечислены тут:
http://prius-club.su/index.php/topic,1130.msg32060.html#msg32060, купить не проблема.