Нашёл сервис (официальный пандоровский) которые ставили на приусы.
Лично я не в восторге от официального пандоровского сервиса в нашем городе. Осторожней там с ними.
Хорошо хоть с Приусами знакомы.
Единственное у них загвоздка-маловато в этой сигналке аналоговых входов для назначения их в слэйве.
А сколько их надо? Одного не достаточно?
Если с кана можно снять сигналы педали тормоза и реди (тахометра)
Лучший вариант для чтения Реди. Всё остальное не надёжно в плане распознавания запуска авто.