Продолжение истории. Начали сам разбираться что к чему. Взялся изучать недорогую пандора дх50. Нашёл сервис (официальный пандоровский) которые ставили на приусы. Единственное у них загвоздка-маловато в этой сигналке аналоговых входов для назначения их в слэйве. Если с кана можно снять сигналы педали тормоза и реди (тахометра) то два входа освобождаются. В следующую пятницу записался к ним на опыты)))