Вобщем, все предположения оправдались...
Вся проблема с этим карданом, который от рулевой рейки идет и должен меняться. Сняли его сейчас - внутри все шлицы слизаны 
Это говорит о том, что сервисную компанию всё же не зря проводят. Вероятно были массовые случаи заставившие обратить Тойоту на это внимание.
На обоих приусах 20 сервисную проходил ,позвали показали и сказали ,если фаска под болт есть ,то меняем только болты ,если нет то меняем полностью рулевой вал с болтами ,также всё сверили с их данными по компу .На обоих машинах фаски оказались ,поменяли только болты .
Наоборот. Если фаска есть, то меняют вал по СК.
Вот мой вал. Фаски нет. Поменяли только болтик.
