Талмута под рукой нет.
вот тут есть расшифровка двухзначных кодов ошибок.
21 - стандартная ошибка по датчику света, забей.
00 - отсутствие неисправностей (не представляю как она сочетается с ошибками).
11 - неисправность термодатчика салона, была тема на форуме, поищи.
23 - отклонение давления фреона, скорее всего недостаток из-за утечки.
Моё мнение по исходным данным - неисправность салонного датчика. Автоклимат пытается максимально исправить, видя неверную температуру. Более точно показал бы сканер/шнурок. Двузначные ошибки слишком общие. Сканер показал бы более точные 4-хзначные с ошибки (некоторые с подкодами). Помимо ошибок важны сами "замороженные" (при возникновении ошибки) и текущие параметры для выявления неисправности. Например температура в салоне.
Для диагностики климата гибридный сервис не нужен.