Насколько я знаю, неполучение вами бумажки не освобождает вас от уплаты налога. Идти надо в налоговую службу по месту регистрации. Они могут посмотреть и сказать, что из ГИБДД не получали информацию о том, что у вас есть авто. В этом случае - забить на налог и ждать следующего налогового периода.
