Так вы поставили sc20hr11, а не sc16hr11.
А соклубники правы.
Нашел на одном из сайтов применимость данных свечей:
TOYOTA:
AYGO (WNB1_, KGB1_)
CAMRY седан (_XV4_)
CAMRY седан (AVV5_, XV5_)
IQ (KPJ1_, NGJ1_, KGJ1_, NUJ1_)
KLUGER (_MHU4_, _GSU4_, _ASU4_)
RAV 4 IV (WWA4_, AVA4_, ZSA4_, ALA4_)
VENZA (GGV1_, AGV1_)
YARIS (NHP13_, NSP13_, NCP13_, KSP13_, NLP13_)
YARIS (SCP9_, NSP9_, KSP9_, NCP9_, ZSP9_)
ZELAS купе (AGT20)
LEXUS:
ES (AVV6_, GSV6_, ASV6_)
GX (URJ15_)
RX (GGL1_, GYL1_, AGL1_)
Так что судя по всему не пойдут они на 20-ку.