На счет надежности 20/30 примерно одинаково. 20 - масложор, 30 - редко, но инвертор. С двс на 30ке как раз получше, не так склонны к масложору, неудобство только в наличии EGR и его необходимости периодической чистки.
Приус С/Ярис - проиграете по комфорту, опциям, багажнику. Это компакт-класс, со всеми вытекающими. Аква я думаю вас не интересует, т.к. правый руль в РБ практически отсутствует.
Помотрите еще Приус+ если нужен более хозяйственный/семейный вариант или Аурис гибридный.
