Колёса тут никаким боком. Спускало у меня не единожды, вплоть до нуля. И на большой скорости. Никаких антиюзов и прочего не загоралось. Тем более у автора симптомы этому не способствуют.
Предположу, что антиюз загорается из-за дёргания, а не наоборот. Чтобы утвердится можно посмотреть показания скорости с каждого датчика когда дёргается (прочёл внимательнее, Игорь уже предложил).
Тряпка тоже действует по другому.И бензонасос тоже зря купил. Эти две "неисправности" проявляют себя нехваткой мощности.
Вот дельные советы:
найдите кого то с течстримом прочитайте и сообщите ВСЕ ошибки (с буквами P, B, C, U) форуму
попробуем решить проблему.
Дополню что если есть подкоды ошибок, то и их тоже записывай.
найти сканер (опытного человека со сканером), в разных режимах проверить двигатель на предмет пропусков и сделать дорожный тест датчиков скорости
Уточню, что пропуски тоже нужно искать в режиме дёргания.