Автор Тема: Датчик угла поворотов рулевого колеса  (Прочитано 7940 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн steslia

  • Постоялец
  • Сообщений: 179
  • Репутация: +25/-0
  • Пол: Мужской
    • Просмотр профиля
  • Авто: Prius 30, америка дорестайл
  • Город: хутор близ Диканьки
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 112
  • -> Вас поблагодарили: 25
Привет народ.
Устранил я ошибку VSC, вызваную не правильной установкой датчика поворота руля (Steering Angle Sensor - SAS)  после ремонта спирального кабеля.
Чтобы не повторить моей ошибки, настоятельно рекомендую при любой работе со спиральным кабелем сразу же отстегнуть SAS после снятия узла с машины. Ибо понять где середина у кабеля, 2,5 оборота от крайнего положения, просто. А сам датчик ограничения не имеет, и 0 потом поймать будет сложно.
Теперь суть.
Датчик у меня завис в положении 850,5°. Как сказал Igor_P, это приговор. Без паяльника и программатора его запустить не получится.
Сразу я пошёл не правильным путём. Мне дали прошивку от рабочего датчика, слитую с него в положении "0".
Так вот. С чужим дампом мой SAS работать не захотел. Вывалилась ошибка U0126 - "потеряна связь с датчиком положения руля". И усё. Никакие листания вкладок в Techstream, сбросы, инициализации и калибровки ни к чему не привели.
Потом я обратился за помощью на форум где обсуждают проблему "датчик положения руля Прадо 150"(у нас SAS одинаковые).  Именно там мне и подкорректировали МОЙ дамп, который я слил из своего, зависшего в положении 850,5°. Спасибо, есть Люди на свете.
В итоге после прошивки ЭТОГО дампа мой SAS ожил, ошибка U0126 пропала и в DataList угол поворота был не 850,5° а 595,5°. И главное!!! он менялся при движении руля.
Потом я пытался его сбросить в 0° при помощи Techstream. Может я что-то делал не так, но мне это не удалось. :(
Опять разобрал руль, достал датчик и прицепил его на провод в висячем положении под рулевой колонкой. Подключился опять к машине через Techstream и смотря в DataList начал вращать внутреннюю обойму датчика до положения 0.
Снял, разобрал датчик. Переставил обойму с зубчиками в нулевое положение, при этом не сдвинув шестерни с магнитами. Собрал всё в зад и на месте пере инициализировал систему ABS/VSC/TRACK.

Катаюсь второй день, всё работает, ошибок нет:)

Может мой опус будет для кого полезен :)

Оффлайн Paulus

  • Отцы-основатели
  • Ветеран
  • Сообщений: 7922
  • Репутация: +1431/-0
  • Пол: Мужской
    • Просмотр профиля
  • Авто: ZVW40/ZVW30/NHW20
  • Город: Москва
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 2114
  • -> Вас поблагодарили: 1746
Спасибо, читал пост как триллер :D

Хорошо, что все теперь хорошо.

P.s. Вообще этот датчик претендует на звание лучшей детали в приусе, с которой допустив небольшую ошибку можно получить большой геморрой.

Оффлайн steslia

  • Постоялец
  • Сообщений: 179
  • Репутация: +25/-0
  • Пол: Мужской
    • Просмотр профиля
  • Авто: Prius 30, америка дорестайл
  • Город: хутор близ Диканьки
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 112
  • -> Вас поблагодарили: 25
Спасибо, читал пост как триллер :D
Эх, описал бы я всё... был бы точно триллер.
И судя по темам в интернете, не один Приус имеет эту деталь и соответственно геморрой у владельцев.

Оффлайн Crep

  • Пользователь
  • Сообщений: 61
  • Репутация: +5/-0
  • Пол: Мужской
    • Просмотр профиля
  • Авто: Prius
  • Город: Бийск
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 8
  • -> Вас поблагодарили: 5
Народ подскажите на японце. В каком разъеме искать CAN шину, нужно для динамических линий. nsdn-w60
« Последнее редактирование: 06 сен 2019, 17:32:27 от Crep »

Оффлайн Crep

  • Пользователь
  • Сообщений: 61
  • Репутация: +5/-0
  • Пол: Мужской
    • Просмотр профиля
  • Авто: Prius
  • Город: Бийск
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 8
  • -> Вас поблагодарили: 5
Разобрался у тридцадки цифровой датчик угла через CAN. А магнитола аналоговый вход имеет - ss+ ss- . Получается что не судьба с родным датчиком или этим мафоном.

https://forums.drom.ru/car-audio/t1152378619-p2.html
« Последнее редактирование: 06 сен 2019, 18:33:35 от Crep »

Оффлайн Igor_P

  • Модератор
  • Ветеран
  • Сообщений: 2509
  • Репутация: +2642/-0
  • Пол: Мужской
  • Убежденный гибридовод
    • Просмотр профиля
  • Авто: ZVW35 PHV
  • Город: Екатеринбург
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 989
  • -> Вас поблагодарили: 2504
Разобрался у тридцадки цифровой датчик угла через CAN. А магнитола аналоговый вход имеет - ss+ ss- . Получается что не судьба с родным датчиком или этим мафоном.

https://forums.drom.ru/car-audio/t1152378619-p2.html

SS+ и SS- (Steering Switch) это подключение кнопок управления на руле, а датчик угла поворота только по CAN работает. К шине CAN можно в любом месте подключиться, хоть в OBDII разъёме.
 

Оффлайн Crep

  • Пользователь
  • Сообщений: 61
  • Репутация: +5/-0
  • Пол: Мужской
    • Просмотр профиля
  • Авто: Prius
  • Город: Бийск
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 8
  • -> Вас поблагодарили: 5
В 6 пиновое гнездо (написано на фото "<рул. BGM") на магнитоле вставляется разьем датчика поворота руля. Это разьем парк асистента. Распиновка на фото.
Что в приусе CAN везде, это понятно.
А где на магнитоле CAN?

Гнездо кнопок руля снизу третье справа, кстати.
« Последнее редактирование: 06 сен 2019, 20:11:33 от Crep »

Оффлайн Igor_P

  • Модератор
  • Ветеран
  • Сообщений: 2509
  • Репутация: +2642/-0
  • Пол: Мужской
  • Убежденный гибридовод
    • Просмотр профиля
  • Авто: ZVW35 PHV
  • Город: Екатеринбург
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 989
  • -> Вас поблагодарили: 2504
 
Всё в кучу смешалось, приведённые картинки разъёмов не соответствуют конкретному ГУ, в частности, разъём мультируля. 6-пиновый разъём BGM предназначен для подключения датчика поворота руля "в разрыв" на более старых моделях Toyota. Голова NSDN-W60 древняя и не имеет CAN-интерфейса. Никак к ней динамические линии не прикрутить на 30-ке.
 
 

Оффлайн Crep

  • Пользователь
  • Сообщений: 61
  • Репутация: +5/-0
  • Пол: Мужской
    • Просмотр профиля
  • Авто: Prius
  • Город: Бийск
  • Спасибо
  • -> Вы поблагодарили: 8
  • -> Вас поблагодарили: 5
Распиновку и название разъёмов собираем по кусочкам. Специальные установочные мануалы на японские магнитолы отсутствуют.

Названия гнёзд я подписал сам на магнитоле. Они полную картину не рисуют.

Какой интересный мафон с потоками энергии, динамическими линиями и навигацией посоветуете?
« Последнее редактирование: 07 сен 2019, 10:32:42 от Crep »