В Приусе, как и в подавляющем большинстве современных легковых автомобилей, из трех параметров углов установки колес (схождение, развал, кастор) регулируется только первый. Поэтому, при снятии поворотного кулака, если не трогать контр-гайку рулевого наконечника на рулевой тяге, а просто выпрессовать наконечник из поворотного кулака, то углы схождения не изменятся. А на стенд регулировки надо заезжать хотя бы раз в полгода при смене шин и, желательно, после попадания в большую яму или после столкновения с препятствием (торчащий над дорогой люк, камень и т.д.) на скорости.