Если вкратце, то "надо", а если подробнее, то обновить загрузчики это примерно как драйвера устройств на компе обновить. То есть, не то, чтобы прямо "надо", но "крайне желательно".
В комплект для обновления по USB загрузчики входят. Работоспособность карт гарантируется Тойотой только с загрузчиками, идущими в комплекте, но по факту раньше обновляли только карты и всё работало.
Добрался до обновления. Открыл папку EXE, там еще две папки TQ04 и TU05, так первой папке есть загрузчик, а вторая полностью пустая. Какие папки в итоге обновлять-то, обе или только ту которая заполнена, а пустую так и оставить пустой?