Подключить Techstream и посмотреть что показывает датчик положения руля. Ну или любую другую программу, которая умеет показывать данные с датчика (Car Scanner например).
Судя по считанным ошибкам - датчик упал во внутреннюю ошибку (обычно бывает если его проворачивают при съеме, возможно в данном случае из-за замены рейки). Тут простых решений нет, ибо ошибка записывается внутри датчика. Лечится либо ремонтом датчика датчика (если слова еепром, программатор, правка дампа не близки, то искать спеца). Либо покупка заведомо исправного датчика, без ошибки.
P.s. никакой колибровки руля на магнитоле нет. После отключения 12в требуется покрутить рулем туда-сюда для синхронизаций линий задней камеры и все, к самому датчику руля это отношения не имеет.
