А чем сложнее не пояснил?
на 30-ке равно как и на 400h can-шина более "интересная" в плане установки, нежели на 20-ке.... единственное что можно выдернуть с can-шины на 20-ке это тормоз, зажигание, сигнал "реди" или как его называют установщики-тахометр....
