Всем привет! Сталкивался я с похожей проблемой на своем а/м Toyota Prius NHW20 2008 г.в.(правый руль). Вероятно, у вас износ деталей рулевой рейки. Мой вам совет: замените опорную и поджимную втулки рулевой рейки. Дёшево и сердито.
Поддерживаю на все 100! 1800 рублей ремкомплект, 3-4 часа возни и будет вам счастье!